
自動車の運転免許には、一種免許と二種免許があることをご存じでしょうか。
普段、自家用車を運転している方の多くは一種免許を取得しています。一方、タクシーやバスなど、お客様を目的地まで運ぶ仕事では、二種免許が必要になる場合があります。
しかし、二種免許という名前は聞いたことがあっても、一種免許と何が違うのか、どのような仕事で必要になるのか、詳しく知らない方も多いのではないでしょうか。
また、タクシードライバーへの転職を考えている方の中には、普通免許しか持っていなくても働けるのか、二種免許の取得は難しいのかと疑問に思う方もいるでしょう。
そこで今回は、一種免許と二種免許の違いをはじめ、運転できる車の種類や取得条件、免許取得までの流れについてわかりやすく解説します。
一種免許と二種免許の違いとは?
一種免許と二種免許の大きな違いは、タクシーやバスなどの旅客自動車運送事業で、お客様を乗せて運転するために必要な免許かどうかという点です。
一種免許は、日常生活での運転や、配送業務などで車を運転する際に必要となる免許です。
一方、二種免許は、タクシーやバスなどの旅客自動車運送事業で、お客様を乗せて運賃をいただき、目的地まで運ぶために必要となる免許です。
また、自動車運転代行業でお客様の車を運転する場合にも必要となります。
例えば、家族や友人を自家用車に乗せて出かける場合は、普通一種免許で運転できます。
しかし、タクシードライバーとしてお客様を乗せ、運賃をいただいて目的地まで送迎する場合には、普通二種免許が必要です。
つまり、同じ乗用車を運転する場合でも、車の使用目的や運行形態によって、必要な免許が異なるのです。
一種免許と二種免許の比較

なお、一種免許を持っていれば、すべての車を運転できるわけではありません。普通・準中型・中型・大型など、取得している免許の区分によって運転できる車は異なります。
二種免許についても同様に、運転する車両に応じた免許が必要です。
一種免許と二種免許にはどんな種類がある?
一種免許と二種免許には、それぞれ複数の種類があり、運転する車両や使用目的によって必要な免許が異なります。
ここでは、代表的な免許の種類と、それぞれの特徴について紹介します。
一種免許の種類と運転できる車
一種免許には、普通免許、準中型免許、中型免許、大型免許などがあります。
一般的に、自家用車を運転するために取得するのが普通一種免許です。
また、トラックなどを運転する場合は、車両の大きさや最大積載量などに応じて、準中型免許や中型免許、大型免許が必要になります。
例えば、運送会社で荷物を配送する仕事では、車両に対応した一種免許で運転することができます。
このように、仕事で車を運転する場合でも、必ずしも二種免許が必要になるわけではありません。
二種免許の種類と運転できる車
二種免許には、普通二種免許、中型二種免許、大型二種免許などがあります。
代表的なものが、タクシードライバーに必要な普通二種免許です。
一般的なタクシー車両でお客様を送迎する場合には、普通二種免許が必要になります。
一方、路線バスや観光バスなど、大型の旅客自動車を営業運転する場合には、大型二種免許が必要です。
なお、二種免許は車両の大きさだけでなく、旅客を運送する目的で運転するかどうかによっても必要性が変わります。
そのため、二種免許の取得を検討する際は、どのような車両を、どのような仕事で運転するのかを確認することが大切です。
二種免許が必要になるのはどんなとき?
二種免許は、主にタクシーや路線バス、観光バスなどの旅客自動車運送事業で、お客様を乗せて運転する場合に必要です。
ただし、人を車に乗せて運転する場合、必ずしも二種免許が必要になるわけではありません。
例えば、家族や友人を自家用車に乗せて出かける場合は、車両に対応した一種免許で運転できます。また、会社の従業員を送迎する場合も、運行形態によっては一種免許で運転できます。
一方、自動車運転代行業で、お客様の車を代わりに運転する場合には、普通二種免許が必要です。
このように、二種免許が必要かどうかは、車の種類だけでなく、運転する目的や運行形態によっても異なります。
二種免許の取得条件とは?
二種免許は、お客様の安全を守りながら運転するための免許であることから、一種免許よりも厳しい取得条件が設けられています。
ここでは、普通二種免許を取得する場合の主な条件について紹介します。
年齢と運転経験の条件
普通二種免許の受験資格は、原則として次のとおりです。
・21歳以上であること
・普通免許などを受けていた期間が通算3年以上あること
ただし、2022年5月の道路交通法改正により、一定の教習を修了した方については、受験資格が緩和される特例が設けられました。
この特例を利用すると、19歳以上で、普通免許などを受けていた期間が通算1年以上あれば、二種免許の試験を受けることができます。
なお、特例を利用するためには、公安委員会の指定を受けた教習所で所定の受験資格特例教習を修了する必要があります。
また、免許停止期間は運転経験の期間に含まれないなど、細かな条件もあるため、事前に確認しておきましょう。
視力などの適性条件
二種免許では、視力や深視力などの適性検査も行われます。
普通二種免許の場合、視力は両眼で0.8以上、かつ片眼それぞれ0.5以上が基準です。
また、物体までの距離や奥行きを正しく判断できるかを確認する深視力検査もあります。
深視力検査では、専用の検査器を使って3回測定し、平均誤差が2㎝以下であることが求められます。

視力については、眼鏡やコンタクトレンズを使用した矯正視力でも基準を満たすことができます。
このほかにも適性条件があるため、取得を検討している方は、教習所や運転免許試験場で確認すると安心です。
二種免許の取得にはどれくらいの期間がかかる?
普通二種免許の教習期間は、教習所のカリキュラムや予約状況、教習の進み具合などによって異なります。
2025年9月の制度改正により、普通二種免許の最短教習日数は3日に短縮されました。ただし、実際に卒業までにかかる日数は教習所によって異なります。
坂本自動車が運営する金町自動車教習所では、最短5日間で普通二種免許の教習を修了し、卒業することが可能です。
なお、教習所を卒業した後は、住所地を管轄する運転免許試験場で学科試験などを受ける必要があります。
そのため、教習所を卒業するまでの期間と、実際に二種免許が交付されるまでの期間は異なる点に注意しましょう。
1. 教習所に入校する
まずは、普通二種免許の教習を実施している指定自動車教習所に入校します。
入校時には、運転免許証の確認や適性検査などが行われます。
2. 学科教習・技能教習を受ける
教習所では、旅客を安全に運送するための知識や運転技能を学びます。
一種免許で学んだ交通ルールに加え、旅客を乗せることを想定した安全確認や運転方法などを身につけていきます。
3. 卒業検定を受ける
必要な教習を修了したら、卒業検定を受けます。
合格すると、教習所から卒業証明書が交付されます。
指定自動車教習所を卒業した場合は、運転免許試験場での技能試験が免除されます。
4. 運転免許試験場で学科試験などを受ける
教習所を卒業した後は、住所地を管轄する運転免許試験場で、学科試験や適性試験などを受けます。
必要な試験に合格し、免許の交付を受けることで、普通二種免許の取得となります。
なお、教習の内容や必要な手続きは、保有している免許や取得方法などによって異なる場合があります。
二種免許の取得費用はどれくらい?
二種免許を取得する際に気になることの一つが、費用ではないでしょうか。
取得費用は、通う教習所や現在保有している免許、選択する教習プランなどによって異なります。
また、教習料金のほかに、試験手数料や免許交付手数料などが必要になる場合もあります。
そのため、取得を検討する際は、教習料金だけでなく、免許取得までにかかる費用の総額を確認しておくことが大切です。
なお、タクシー会社によっては、入社後の二種免許取得を支援する制度を設けている場合があります。
費用について詳しく知りたい方は、こちらの記事もあわせてご覧ください。
関連記事:【保存版】二種免許の取得は難しい?費用・合格率・対策の解説マガジン
タクシードライバーになるには二種免許が必要?
タクシードライバーとしてお客様を送迎するためには、原則として普通二種免許が必要です。
しかし、タクシー会社に応募する時点で、必ず二種免許を取得していなければならないというわけではありません。
会社によっては、普通一種免許を持っていれば応募でき、入社後に二種免許を取得できる制度を設けています。
坂本自動車でも、未経験からタクシードライバーを目指す方をサポートしています。
当社では、タクシー事業に加えて、金町自動車教習所を運営する教習事業も展開しています。

入社後は、二種免許の取得から乗務開始に向けた研修まで、段階的に学べる環境を整えています。
タクシー業界で働いた経験がない方でも、必要な知識や技能を身につけながら、ドライバーとしての第一歩を踏み出すことができます。
普通免許しか持っていないからといって、タクシードライバーへの転職を諦める必要はありません。
まとめ|一種免許と二種免許の違いを理解しよう
一種免許と二種免許の大きな違いは、旅客自動車運送事業でお客様を運ぶために必要な免許かどうかという点です。
一種免許は日常生活や一般的な業務での運転に使用される一方、二種免許はタクシーやバスなどでお客様を安全に運ぶために必要となります。
また、二種免許は一種免許よりも取得条件が厳しく、年齢や運転経験、視力などの基準を満たす必要があります。
初めて二種免許について調べる方にとっては、取得条件や費用、試験内容など、わからないことも多いかもしれません。
今後も、二種免許の取得に役立つ情報をわかりやすく紹介していきます。
タクシードライバーへの転職を考えている方は、ぜひ関連記事も参考にしてみてください。
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2026年11月12日投稿